Всю первую половину XX столетия Куба была одним из наиболее нестабильных государств Латинской Америки, с непрестанной чередой восстаний и переворотов, хотя в 1930-е гг. страна смогла восстановить относительно демократические формы правления.

С 1933 г. в политической жизни Кубы доминировал националистический лидер Фульхенхио Батиста, являвшийся в 1940 — 1944 гг. президентом и правивший при участии коммунистов.
Кубинский флот создан в 1909 г. в результате преобразования службы береговой охраны (подчинявшейся министерству финансов), и уже в 1910 г. была принята первая судостроительная программа, выдвинувшая кубинский флот в число наиболее мощных в центральной Америке. Однако дальнейшее развитие флота шло спорадически и абсолютно бессистемно, поэтому к концу 1930-е гг. флот Кубы представлял собой собрание канонерок и мелких судов.
С началом войны в Европе Кубу посетила американская делегация, проинспектировавшая состояние ее флота. Поскольку оно было крайне удручающим, все морское руководство было смещено, и с февраля 1941 г. началась полная перестройка, не завершившаяся до того, как 9.12.1941 Куба объявила войну Японии, а 11.12.1941 — Германии и Италии. При американской поддержке удалось довольно быстро привести кубинский флот в удовлетворительное состояние, и он принял, вероятно, наиболее активное среди всех латиноамериканских государств участие в эскортных и патрульных операциях в Карибском море. Всего за войну небольшой кубинский флот отконвоировал почти 1,25 млн. т торгового тоннажа на общей продолжительности маршрутов в 250 тыс. миль, а база в Гуантанамо была одним из важнейших центров противолодочных операций США. По соглашению от 1.2.1943 всеми действиями ВМС Кубы руководила американская военно-морская миссия, а в 1944 г. США создали на Кубе еще четыре базы своей морской авиации. Американцы передали ВМС Кубы 12 катеров-охотников, один из которых (CS-13) одержал крупнейшую морскую победу латиноамериканских флотов во Второй мировой войне, по-топив 15.5.1943 герм. ПЛ U-176.