Представьте себе судно, идущее курсом под утлом не более 45° к направлению ветра. При этом на парус и на корпус судна действуют разные силы, которые можно разбить на составляющие. В каждом случае боковая сила направлена перпендикулярно потоку воздуха или воды, а сила сопротивления действует вдоль направления потока.

Боковые силы, действующие на парус и корпус, направлены в противоположные стороны, так как ветер давит на парус, а вода препятствует боковому движению корпуса судна.
Для успешного плавания под парусами против ветра отношение боковых сил к силам сопротивления должно быть как можно большим как для аэродинамических сил, воздействующих на парусное вооружение, так и для гидродинамических сил, воздействующих на корпус – т. е. боковые силы должны по возможности превышать соответствующие силы сопротивления. Если судно плывет в установившемся режиме, результирующие аэро- и гидродинамические силы уравновешивают друг друга.