В VII-X ст. галеры викингов с поразительной скоростью пересекали Северную Атлантику. Даже сегодня считается, что корпуса этих судов длиной 20-80 м имели отличный профиль малого сопротивления. Кроме того, там впервые применили в парусном вооружении особые канаты и рангоут для натяжения передней шкаторины, чтобы сохранять правильную форму паруса при движении под малыми углами к ветру.

Рей латинского паруса крепился под определенным углом к мачте и действовал как жесткая передняя кромка. Парус такого типа можно было ставить круто к ветру, что значительно расширяло возможности плавания против ветра. Их использование на полинезийских мореходных пирогах в V ст., а в Европе (в Средиземноморье) в IX-XIII ст. привело впоследствии к появлению быстроходных судов, способствовавших исследованию океанов и прокладке новых торговых путей венецианцами и португальцами. Результатом дальнейшей эволюции явились т. н. массачусетские шхуны – предшественницы современных гоночных яхт.