После окончания Первой мировой войны Великобритания управляла территорией нынешнего Ирака по мандату Лиги Наций. В 1930 г. был заключен англо-иракский союзный договор, по которому 3.10.1932 Ирак получил независимость в обмен на сохранение в стране британского влияния и военного присутствия.
После этого началось создание иракской армии, в составе которой в 1937 г. была сформирована небольшая флотилия.
Во Второй мировой войне королевский Ирак сохранял нейтралитет, хотя в сентябре 1939 г. и разорвал дипломатические отношения с Германией. 1.4.1941 власть в Ираке в результате очередного военного переворота захватил лидер националистов Рашид Али Гайлани, взявший курс на избавление от британского доминирования и на сотрудничество со странами «Оси». В ответ 19.4.1941 Великобритания направила в Ирак дополнительные войска, после чего иракская армия 2.5.1941 атаковала британские контингенты, а 9.5.1941 правительство Рашида Али объявило Великобритании войну и обратилось за помощью к Германии и Италии. В ходе последовавшей британской интервенции иракские воруженные силы были разгромлены либо разоружены, а правительство Рашида Али свергнуто. 30.5.1941 английские войска вступили в Багдад и через неделю завершили оккупацию всей страны. Приведенное к власти англичанами правительство Нури Сайда придерживалось просоюз-нической ориентации и 16.1.1943 объявило войну Германии, Италии и Японии.
Речные канонерские лодки типа «Thornycroft»: №1 — №4. 4 единицы, вошли в строй в 1937 г.
Представляли собой дизельные катера с вооружением армейского образца для действий на р. Тигр и Евфрат. Построены фирмой Thornycroft в 1937 г., моторы производства той же фирмы. Находились в строю до 1977 — 1979 гг.
В составе вооруженных сил Ирака числились также буксир «Alarm» (б. буксир брит. ВМС «St. Ewe»; 1919 г., куплен в 1926 г.; 570/820 т, 41,1×9,1×4,3 м; 1 ПМ, 2 ПК, 1200 л.с, 12 уз.) и королевская яхта «Faisal I» (б. «San Pew», б. «Restless», 1923 г., куплена в 1939 г., 1025 т; 56,7×9x4,4 м; 2 ПМ, 1 ПК, 850 л.с, 13 уз. — в 1958 г. переклассифицирована в маячное судно), которые оставались в строю до 1977 — 1979 гг.